Валентина Афанасьевна родилась 20 февраля 1955 года в городе Курск. Она окончила Курский педагогический институт, специализируясь на преподавании русского языка и литературы. В декабре 1979 года Горяйнова переехала в Усть-Илимск с маленьким сыном. Её первым местом работы стала средняя школа № 7. Директор школы Леонид Павлович Пичуев положительно оценил профессиональные качества молодого учителя. Позднее В. А. Горяйнова преподавала в школах №№ 11 и 12. Работая в средней школе № 12, Валентина Афанасьевна участвовала во внедрении адаптивной образовательной системы, разработанной доцентом Московского педагогического вуза Николаем Петровичем Капустиным. Её педагогический опыт получил признание, она была отмечена как почётный работник народного образования.
После того как повзрослевшие дети переехали в другие города (окончившие московские вузы), Горяйнова сначала переселилась в Курск, где проживала девять лет, затем она переехала в Севастополь, чтобы быть ближе к детям и внукам.
С детства Валентина Афанасьевна писала стихи. Значительное влияние на её литературное развитие оказала встреча с поэтессой Ольгой Ильиничной Нетецкой, которая являлась наставницей членов литературного клуба «Поиск» (основан в декабре 1969 года). По рекомендации клуба была издана первая поэтическая книга Горяйновой «Надежды нежное свеченье» (Братск, 2000). Горяйнова входила в состав членов литературного клуба «Поиск», объединявшего поэтов различных специальностей, работавших в Усть-Илимске. Клуб организовывал встречи с читателями в школах, клубах и общежитиях, публиковал произведения своих членов в местной газете «Усть-Илимская правда».
Помимо стихотворчества, Горяйнова работала как автор текстов песен. Для участия в городском конкурсе «Я пою о тебе, Усть-Илим» она написала текст песни «Признание в любви», посвящённой городу. Музыку и аранжировку к произведению создал композитор Александр Квач, исполнила песню певица Людмила Маркина. Совместный труд авторов был признан лучшей эстрадной песней конкурса. В сотрудничестве с композитором Александром Квачом Горяйнова создала ряд других песен, в том числе «Гимн матерям России», «Таёжный вальс» и «Душа города».